Katakura Kippei, a főhős, aki magához veszi a magára maradt unokahúgát. "Tipikus jófiú", gondolhatnánk, leszámítva a felelőtlenségét, nőimádatát, lustaságát és becsökkent agyi funkcióit. Mindezek ellenére remek pótanyának bizonyul Yuzuyu számára, akivel hamar megtalálják a közös hangot, elválaszthatatlanokká válnak, s ezáltal elindul Kippei jelentős jellemfejlődése.

Tokunaga Kokoro, a főhős szerelme, a történet Júliája, annyi különbséggel, hogy Kokoro szinte az egyetlen az iskolában, aki megveti és ki nem állhatja Kippeit. Ellenszenve csak addig tart, míg szemtanúja nem lesz Kippei fokozatos átalakulásának. A gondoskodó pótmama felkelti a lány figyelmét, szerelmük azonban számtalan akadály elé néz.

Sakashita Yuzuyu, a főhősnő, minden eddigiek legfiatalabbja. De remekül állja a sarat, pont olyan, amilyennek egy öt éves kislánynak lennie kell: aranyos, szerethető, ártatlan, kedves, bonyolult gépezet. Mindennél jobban szereti Kippeit, tíz körömmel ragaszkodik hozzá, ami sajnos később komolyabb problémákat vet fel, amikor mások is közelednének az ő hercegéhez.

Katakura család, a főhős rokonai, úgy, mint Reiko, a legidősebb Katakura nővér, enyhe tsundere beütéssel, vagy Satsuki, a család legifjabbja, aki ijesztő közömbösséggel viseltetik mások és a saját dolgai iránt - a Katakura-szülők és nagyszülők pedig számtalan komikus helyzet megteremtői. Így éldegélnek együtt heten, bár Yuzuyu érkezése jelentősen felforgatja a családi mindennapokat.

Sakashita család, a főhősnő rokonai. Yuzuyu családja összeomlott, mint egy kártyavár, amikor meghalt az édesapa. A lelkileg-érzelmileg instabil Miyako ellökte magától a lányát, hogy megóvja saját magától, és a gyászba menekült. A Sakashita család másik ágát képviseli Miki, aki sötét titkokat rejteget, és ebbe Yuzuyut is bele akarja keverni - ám ahhoz Kippeinek is lesz egy-két szava!

Osztálytársak Mihez kezdene az ember jó barátok nélkül, akik ott vannak és kiröhögnek, amikor kell? Az életünk nem lenne elég komplikált nem kívánt udvarlók, rajongók és kapcsolatok nélkül. Kokoro bármikor számíthat két barátnőjére, Akira és Maira, de Kippei sem panaszkodhat jó- és rosszakaróira - mindkettőből akadnak bőven ebben a menüben!

Ovistársak, a csipet csapat, akik gondoskodnak róla, hogy minél többet mosolyogjunk és aggódjunk a cselekmény folyamán. Sokan kívánják, bár visszatérhetnének óvodás éveikhez! Biztos? Az Aishiteruze baby rávilágít, hogy óvodásnak lenni nem mindig egyszerű, sőt, sokszor fáradtságos és kegyetlen feladat...

Anyák és apák, nélkülük magányosak és elveszettek lennénk. Minden szülő más, mind nevelési módszerekben, mind személyiségben, valamiben azonban mégis egyek: anyának és apának szólítjuk őket. Egy egész életre vállalt feladatuk pedig egyaránt boldog és gyötrelmes; hiába növünk fel, ugyanúgy hibázhatunk, és nem szabad elfelednünk, hogy egyszer mi is voltunk gyerekek.

Többiek, akiket nem lehet kategóriába sorolni, akik alig kaptak szerepet, vagy csak pár részen át szerepeltek, akikről alig tudunk valamit, akik mégis ezáltal színesebbé, kerekebbé teszik a történetet - és akikről mérhetetlenül nehéz annyit írni, hogy megőrizzem az oldal formázási beállításait...